夏五凤二年(公元619年),闰二月,初五。
李密率瓦岗残部回师汲县途中,与汲县城外二十余里,永济渠北岸的驰道上遭遇唐军李神通部伏击,全军溃灭,死伤无数,被俘者数千,几无人逃脱,李密也亡与乱军之中,只因河水喘急,尸体遍寻无着,以失踪论处,一段时间后,仍然有一些变民军打着瓦岗李密的旗号肆虐乡里,劫掠四方。
李密败亡,关东震动。
河内,河阳两地的瓦岗军残余大为惊恐,唐军尚未抵达,就纷纷改换门庭,弃掉瓦岗战旗,在城楼上改为李唐的赤红色战旗,除了王伯当镇守的河阳外,其余的大小城池都尽入李唐版图。
李神通与王轨率军会合,进袭河阳,另一方面,唐军主力由长平越太行,进入河阳郡,同样直奔河阳而来。
有人劝说王世充献出河阳,投降李唐,王伯当大声斥责其人,说是自己身受李密大恩,无以为报,又怎会以个人的生死和富贵为念,投降杀害李密的李唐。