Desarrollar un plan de modificación para el plan del Titán de la Aurora no tomó tanto tiempo como pensaba. Ves y Gloriana tomaron prestado sustancialmente de las dos variantes desarrolladas por los equipos de diseño y refinaron las soluciones desde ahí. Esto les ahorró una cantidad considerable de tiempo y les permitió saltarse pasos enteros.
Otra razón por la que el rediseño se aceleró fue porque Ves se enfocaba principalmente en ganancias fáciles y modificaciones convenientes. El Escudo de Samar necesitaba ser actualizado rápidamente, así que Ves intentó abstenerse de excederse en el diseño y los aspectos materiales.
Reemplazar el reactor de energía por uno mucho más avanzado aumentó la resistencia y movilidad del mecha, aunque no por un margen fantástico. Lo que era mucho más interesante fue que el Escudo de Samar podría usar mucho más su módulo polarizador, aunque su importancia relativa había disminuido debido al sistema de armadura vastamente mejorado del mecha.